車が不安定な状態におちいた場合、エンジンの出力制御や４輪を個別にブレーキ制御したりする事によって操作性や安定性を確保する機能です。

最近では、ＥＳＰ機能をキャンセルできる様になりました。
雪道や砂利道ではＥＳＰをキャンセルした方が安全な場合が確認されたからだそうです。

ホイールスピンした時に、ブレーキをきかせて駆動力を確保する機能です。

ＥＳＰ機能の一部として動作しますが、ＥＳＰをキャンセルしてもＥＴＳの機能はキャンセルされません。

５０ｋｍ／ｈ以上からの急ブレーキでＢＡＳが動作すると、ブレーキランプが点滅して後続車に注意を促してくれます。

また、ブレーキに関しては、後輪のブレーキ圧を調整して、ブレーキング時の操縦性と安定性を確保するＥＢＶという機能もついています。

坂道発進時にブレーキを利かせて、後退を防いでくれる機能です。
勿論、バックの時にも前進を防いでくれます。

左足ブレーキの私には、意味の無い機能といえます。