長い間、メルセデスに乗っていると、運転に変な癖がついてしまいます。

ＦＲのＷ１２６では、コーナリング中はパワーをかけて後輪を路面に押し付けながら、アクセル操作でフロントを流しつつ向きを調節する訳です。
リアを軸にして、フロントタイヤで向きを変えていたんですね。

ＦＦのＷ１６９でも似た様な感じで、アクセル操作でフロントのスライド量を調節できました。
しかし、リアには加重がかかっていない宙ぶらりんの状態ですから、気まぐれな路面状況によってはリアが張り出し、一気に向きが変わってヒヤリとする事もあります。
とは言え、良く出来たリアサスで、ＥＳＰが介入してコンスタントに路面を捉えていました。
Ｗ１６９で、フロントを流しながらリアを使う事を覚えたんですね。

先代のＷ２０３でも、うすうすとは感じていたのですが、最近のＦＲセダンはＥＳＰが介入してリアタイヤを上手く使い始めたんですね。

アクセル操作で向きをコントロールする下品な楽しみ（？）は無くなってしまいましたが、ハンドル操作だけで思い通りのラインをトレースできる様になったのです。

で、より積極的にリアタイヤを使い始めたのが、このＷ２０４だと感じます。
 

Ｗ２０４は、もう、面白いほどに曲がります。グイグイとリアを使って旋回していくのです。
いくらアクセルを操作しても、ＥＳＰが駆動制御してしまいます。

おそらく、傍から見ると車体はかなりロールしているはずですが、運転席ではそれを感じません。
まるで、ストロークの長いサスがどんなギャップでも柔軟に吸収して、ピタリとタイヤを路面に接地させている感覚でしょうか。

ボディー硬性もＷ１２６以上で、二重フロアのＷ１６９の如くよじれを感じません。
かつてのメルセデスで賞賛された、一枚岩のボディが帰ってきました。

高硬性のボディと柔軟なサスの恩恵か、多少下品なスピードでコーナーに突っ込んでしまったとしても、あとはＥＳＰ君が何とかしてくれます。

長い間のメルセデス・ライフで身についた運転スタイルも、メルセデスの新しい価値観に迎合して、そろそろ変更せざるをえない時期なのでしょう。