ＭＲの場合、排気音よりエンジン音の方が耳につきがちです。特にビートはうるさいです。 
幌を閉めているとエンジン音が車内にこもります。逆に幌を開けると音が逃げて、かすかに聞こえる排気音が心地よかったりします。 

只、ファミリーセダンと比較すると、数倍の音がしますので、高速道路を走ってたりすると、助手席の人と話すのさえ嫌になります。 

結論。ビートは一人で乗るのが良いでしょう。